Podstawy robotyki 1300-Mt11PR-SP
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2018/19

K_W05 ma podstawową wiedzę w zakresie rodzajów i konstrukcji robotów oraz języków ich programowania, zna podstawy programowania robotów,

K_U02 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów,

K_U03 potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń,

K_U29 ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych,

P_W1 zna zasady konstrukcji i programowania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową

P_U1 potrafi zaprojektować/modelować podstawowe algorytmy, które służą do implementacji oprogramowania dla prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych

P_U2 potrafi opracować układ połączeń, oprogramowanie, w zakresie sterowania ruchem oraz akwizycją danych pomiarowych prostych robotów, oraz potrafi budować proste systemu sterowania i akwizycji z GUI.

P_U3 Posiada praktyczne umiejętności w zakresie korzystania z różnych źródeł wiedzy ze szczególnym uwzględnieniem dokumentacji technicznej oraz developerskiej.

Założeniem wykładów jest przede wszystkim przygotowanie studentów do umiejętności: algo-rytmizowania problemów, pdst. programowania, pdst. budowy i działania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych. Jest to pierwsza styczność studentów z programowaniem czegokolwiek. Ponadto celem wykładu jest również poznanie w praktyce tego o jest cechą charakterystyczną mechatroniki czyli połącznie mechaniki, programowania, napędu, elektroniki i technologii sieciowych.

Kolejność realizacji może ulec zmianie w celu dostosowania do poziomu grupy.

W1 – wprowadzenie do robotyki K_W05

W2 – zapoznanie z platformą Arduino oraz dostępnym osprzętem (silniki DC, serva, akcelero-metr, czujniki odległości, moduły łączności) K_W05, K_U02, K_U03, K_U29

W3, W4, W5 – Algorytmy w zakresie niezbędnym dla programowania robotów (wykłady w formie aktywnej studenci przy tablicy) K_W05, K_U02, K_U03, K_U29

W6, W7 – wprowadzenie do programowania robotów K_W05, K_U02, K_U03, K_U29

W8 podsumowanie omawianych zagadnień K_W05, K_U02, K_U03, K_U29