Podstawy robotyki 1300-Mt11PR-SP
Wykład (WYK)
Semestr zimowy 2018/19
Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)
Strona zajęć: | http://pkdydaktyka.blogspot.com/ | ||
Liczba godzin: | 15 | ||
Limit miejsc: | (brak limitu) | ||
Zaliczenie: | Egzamin | ||
Rygory zaliczenia zajęć: | zaliczenie na ocenę |
||
Literatura uzupelniająca: | Monitorowanie otoczenia z Arduino / Emily Gertz, Patrick Di Justo ; [tł. Mikołaj Szczepaniak]. Autor: Gertz, Emily., Gliwice : Wydawnic-two Helion, 2014. |
||
Metody dydaktyczne: | wykład konwersatoryjny |
||
Metody dydaktyczne - inne: | wykład podający, dyskusja, praca samodzielna z literaturą materiały elektroniczne |
||
Literatura: |
Arduino dla początkujących : podstawy i szkice / Simon Monk ; [tł. Konrad Matuk]. Autor: Monk, Simon. Gliwice : Wydawnictwo Helion, 2014. Modelowanie i sterowanie robotów / Krzysztof Kozłowski, Piotr Dut-kiewicz, Waldemar Wróblewski. Warszawa : Wydaw. Naukowe PWN, 2003. |
||
Efekty uczenia się: |
K_W05 ma podstawową wiedzę w zakresie rodzajów i konstrukcji robotów oraz języków ich programowania, zna podstawy programowania robotów, K_U02 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów, K_U03 potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń, K_U29 ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych, P_W1 zna zasady konstrukcji i programowania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową P_U1 potrafi zaprojektować/modelować podstawowe algorytmy, które służą do implementacji oprogramowania dla prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych P_U2 potrafi opracować układ połączeń, oprogramowanie, w zakresie sterowania ruchem oraz akwizycją danych pomiarowych prostych robotów, oraz potrafi budować proste systemu sterowania i akwizycji z GUI. P_U3 Posiada praktyczne umiejętności w zakresie korzystania z różnych źródeł wiedzy ze szczególnym uwzględnieniem dokumentacji technicznej oraz developerskiej. |
||
Metody i kryteria oceniania: |
Aktywność studentów w czasie zajęć, egzamin pisemny lub ustny lub pisemno-ustny w zależności od aktywności studentów na zajęciach. |
||
Zakres tematów: |
Założeniem wykładów jest przede wszystkim przygotowanie studentów do umiejętności: algo-rytmizowania problemów, pdst. programowania, pdst. budowy i działania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych. Jest to pierwsza styczność studentów z programowaniem czegokolwiek. Ponadto celem wykładu jest również poznanie w praktyce tego o jest cechą charakterystyczną mechatroniki czyli połącznie mechaniki, programowania, napędu, elektroniki i technologii sieciowych. Kolejność realizacji może ulec zmianie w celu dostosowania do poziomu grupy. W1 – wprowadzenie do robotyki K_W05 W2 – zapoznanie z platformą Arduino oraz dostępnym osprzętem (silniki DC, serva, akcelero-metr, czujniki odległości, moduły łączności) K_W05, K_U02, K_U03, K_U29 W3, W4, W5 – Algorytmy w zakresie niezbędnym dla programowania robotów (wykłady w formie aktywnej studenci przy tablicy) K_W05, K_U02, K_U03, K_U29 W6, W7 – wprowadzenie do programowania robotów K_W05, K_U02, K_U03, K_U29 W8 podsumowanie omawianych zagadnień K_W05, K_U02, K_U03, K_U29 |
Grupy zajęciowe
Grupa | Termin(y) | Prowadzący |
Miejsca ![]() |
Akcje |
---|---|---|---|---|
1 |
każda środa, 14:30 - 16:00,
sala 6 |
Piotr Kotlarz | 32/33 |
szczegóły![]() |
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku: Budynek przy ulicy M. Kopernika |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy.