Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Roboty i manipulatory 1300-Mt12RiM-SD
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2018/19

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Strona zajęć: http://pkdydaktyka.blogspot.com/
Liczba godzin: 15
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Zaliczenie na ocenę
Literatura uzupelniająca: Arduino : automatyka domowa dla każdego / Marco Schwartz ; [tł. Zbigniew Waśko]. Istnieje egzemplarz w tej lokalizacji
Autor: Schwartz, Marco.
Gliwice : Wydawnictwo Helion, cop. 2015.

Metody dydaktyczne: wykład konwersatoryjny
Metody dydaktyczne - inne: wykład z pokazem, z aktywnym udziałem studentów w miarę potrzeb również z wyk. komputerów,
Literatura:

Wstęp do programowania w języku C++ / Radosław Sokół. Istnieje egzemplarz w tej lokalizacji

Autor: Sokół, Radosław.

Gliwice : Helion, cop. 2005.

Monitorowanie otoczenia z Arduino / Emily Gertz, Patrick Di Justo ; [tł. Mikołaj Szczepaniak]. Istnieje egzemplarz w tej lokalizacji

Autor: Gertz, Emily.

Gliwice : Wydawnictwo Helion, 2014.

Efekty uczenia się:

K_W13 ma wiedzę szczegółową z mechatroniki związaną z wybraną specjalnością studiów,

K_U20 ma umiejętności szczegółowe z zakresu mechatroniki związane z wybraną specjalnością studiów,

Metody i kryteria oceniania:

Aktywność studentów w czasie zajęć, realizacja zadań w formie mini-projektów.

Zakres tematów:

W1 – wprowadzenie do pdst. fizycznych manipulatorów uniwersalnych w zastosowaniach do sterowania robotami (joystick wieloosiowy, pady uniwersalne analogowe i cyfrowe, aparatury RC), K_W13, K_U20

W2 – budowa interfejsów graficzne sterowania robotów, środowisko Windows, K_W13, K_U20

W3 – budowa interfejsów graficzne sterowania robotów, środowisko Android, K_W13, K_U20

W4 – projektowania i budowa prototypów robotów, zastosowania modelowania 3D i druku 3D, K_W13, K_U20

W5,6 – budowa sieciowych interfejsów komunikacyjnych na potrzeby sterowania robotami (wifi, Internet, bluetooth, NFC) , K_W13, K_U20

W7 – zastosowanie modułów nawigacyjnych (GPS, akcelerometr, kompas elektroniczny, bariery podczerwienie, czujniki linii) w sterowaniu robotami autonomicznymi, K_W13, K_U20

W8 - podsumowanie omawianych zagadnień,

Kolejność realizacji może ulec zmianie w celu dostosowania do poziomu grupy.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
1 co drugi wtorek (nieparzyste), 17:45 - 19:15, sala 107 (PS)
Piotr Kotlarz 4/13 szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
Budynek przy ulicy M. Kopernika
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.
J.K. Chodkiewicza 30
85-064 Bydgoszcz
tel: +48 52 32 66 429 https://ukw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)