Sterowniki przemysłowe 1300-Mt35SP-SP
Laboratorium (LAB)
Semestr zimowy 2018/19
Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)
Liczba godzin: | 30 | ||
Limit miejsc: | (brak limitu) | ||
Zaliczenie: | Zaliczenie na ocenę | ||
Rygory zaliczenia zajęć: | zaliczenie na ocenę |
||
Literatura uzupelniająca: | 1. Broel-Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC: projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008 2. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010. 3. Kręglewska U., Podstawy sterowania, OWPW, Warszawa, 2006 4. Nowakowski W., LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legiono-wo, 2006 |
||
Metody dydaktyczne: | ćwiczenia laboratoryjne |
||
Metody dydaktyczne - inne: | prezentacja przykładu, objaśnienie, praca samodzielna z komputerem |
||
Literatura: |
1. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, 2006. 2. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2008. 3. Materiały firm Omron, Unitronics, Siemens, Rockwell |
||
Efekty uczenia się: |
W1. Ma wiedzę ogólną w zakresie programowalnych sterowników przemysłowych, ich budowy i stosowanych języków programowania. W2. Zna podstawowe metody stosowane w projektowaniu układów sterowania wykorzystujących sterowniki przemysłowe. W3. Posiada podstawową wiedzę na temat magistral i protokołów komunikacyjnych stosowanych w przemyśle. U1. Ma umiejętność pisania programów w języku drabinkowym z użyciem podstawowych elementów tego języka. U2. Ma umiejętność przeprowadzania testów napisanego programu z użyciem dedykowanego środowiska. |
||
Metody i kryteria oceniania: |
ocena ze sprawozdań z wykonanych ćwiczeń, ocena aktywności na zajęciach |
||
Zakres tematów: |
Podstawowe elementy języka drabinkowego – wejścia i wyjścia. Realizacja funkcji logicznych w języku drabinkowym. Elementy pamiętające. Działanie i wykorzystanie timerów. Projekt i realizacja prostych układów sterowania z wykorzystaniem algebry Boole’a. Projekt i realizacja algorytmu sterowania z wykorzystaniem maszyny stanów. Odczyt wejść analogowych. Wykorzystanie szybkich wejść i wyjść cyfrowych. Wykorzystanie wybranych funkcji matematycznych, logicznych i operujących na pamięci sterownika. Programowanie i obsługa elementów peryferyjnych sterowników Unitronics Vision V260, Unitronics Jazz, Siemens LOGO!, Rockwell Micrologix, Omron CP1L, Relpol: podłączenie i sposób sterowania silnikiem skokowym, sterowanie siłownikiem elektrycznym, odczyt czujników indukcyjnych, odczyt wejść analogowych, obsługa paneli operatorskich, wymiana danych oraz sterowanie poprzez Ethernet. |
Grupy zajęciowe
Grupa | Termin(y) | Prowadzący |
Miejsca ![]() |
Akcje |
---|---|---|---|---|
1 |
każdy poniedziałek, 9:45 - 11:15,
sala 012 (PS) |
Grzegorz Śmigielski | 14/14 |
szczegóły![]() |
2 |
każdy czwartek, 7:45 - 9:15,
sala 012 (PS) |
Grzegorz Śmigielski | 14/14 |
szczegóły![]() |
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku: Budynek przy ulicy M. Kopernika |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy.