| Liczba godzin: |
18
|
| Limit miejsc: |
(brak limitu) |
| Zaliczenie: |
Zaliczenie na ocenę |
| Rygory zaliczenia zajęć: |
zaliczenie na ocenę
|
| Literatura uzupelniająca: |
1. J. Kosmol, Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, 1998
2. A. Plamitzer, Maszyny elektryczne, WNT, 1982
3. Automatyka, podzespoły, aplikacje – miesięcznik
4. Szelerski W., Układy pneumatyczne w maszynach i urządzeniach. Poradnik. Wydawnictwo KaBe, Krosno, 2018.
5. J. Szala, Napędy mechaniczne, Wydawnictwo ATR Bydgoszcz, 1997
|
| Metody dydaktyczne: |
wykład konwersatoryjny
wykład monograficzny
|
| Literatura: |
1. J. Przepiórkowski, Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC, 2007
2. Opracowanie zbiorowe, Poradnik mechanika, Wydawnictwo REA-SJ. sp. z o.o., 2014
3. Opracowanie zbiorowe, Poradnik mechatronika, Wydawnictwo REA-SJ. sp. z o.o., 2013
4. Skoć A. i inni, Podstawy konstrukcji maszyn, Tom 2. WNT 2008.
5. Mazanek E., Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn, Tom 1, Tom 2. WNT, 2005.
|
| Efekty uczenia się: |
K_W06
Ma wiedzę w zakresie budowy i działania systemów mechatronicznych oraz ich funkcjonalnych składników, w tym wie-dzę w zakresie roli sensorów i aktuatorów w tych systemach oraz metod ich funkcjonalnego opisu; zna i rozumie zasady integracji układów mechanicz-nych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych oraz informatycznych w systemy mechatroniczne
K_W12
Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie budowy, zasad działania i zastosowań napędów mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych oraz elektrycznych
K_W18
Ma podstawową wiedzę w zakresie budowy, zasad działania i obszarów zastosowań napędów elektrycznych oraz układów elektronicznych w mechatronice, w tym wiedzę o układach: mocy, mikroprocesorowych, przełączających, zabezpieczających. transmisji danych oraz przetwarzania A/C i C/A
|
| Metody i kryteria oceniania: |
kolokwium sprawdzające
|
| Zakres tematów: |
Ogólne informacje nt. układów napędowych w obiektach technicznych. Napędy mechaniczne, pneumatyczne, hydrauliczne w budowie maszyn. Łożyska, sprzęgła i hamulce. Klasyfikacje i charakterystyki przekładni mechanicznych. Obliczenia parametrów przekładni mechanicznych. Budowa i projektowanie przekładni walcowej, przekładni ślimakowej, przekładni cięgnowej - łańcuchowej i pasowej. Obliczenia wytrzymałościowe wybranych elementów przekładni mechanicznej. Algorytm doboru i obliczania przekładni mechanicznej dla maszyny roboczej.
Ogólne informacje nt. maszyn elektrycznych. Podstawy teoretyczne działania silników elektrycznych. Wielkości charakteryzujące pracę silników elektrycznych. Silniki prądu stałego: z magnesem trwałym, szeregowe, szeregowo-bocznikowe, bocznikowe – budowa, zasada działania, charakterystyki mechaniczne i elektryczne. Silniki BLDC. Sterowanie kierunkiem obrotów oraz prędkością obrotową silników DC. Silniki skokowe – budowa, sposób sterowania. Sterowniki silników skokowych. Układy mocy. Silniki prądu zmiennego: synchroniczne i asynchroniczne. Sterowanie kierunkiem obrotów oraz prędkością obrotową silników AC. Przemienniki częstotliwości.
|
