Układy elektryczne i elektroniczne w mechatronice 1300-Mt3UEiEwM-NP
Laboratorium (LAB) Rok akademicki 2018/19

1. P. Hadam, Projektowanie systemów mikroprocesorowych, BTC

2. P. Borkowski, AVR & ARM7: programowanie mikrokontrolerów dla każdego, Helion 2010 (część dot. AVR)

W1. Ma wiedzę ogólną w zakresie systemów mikroprocesorowych, ich budowy i progra-mowania.

W2. Ma wiedzę w zakresie elementów prze-łączających stosowanych w elektrotechnice.

W3. Ma podstawową wiedzę w zakresie dzia-łania specjalistycznych układów mocy sto-sowanych w budowie układów napędowych, elementów i układów zabezpieczających oraz transmisji danych.

U1. Potrafi przeanalizować działanie prostych układów elektrycznych i elektronicznych stosowanych w przemyśle.

U2. Korzystając z literatury technicznej oraz innych źródeł potrafi samodzielnie zaprojek-tować i wykonać prosty układ zawierający elementy elektryczne i elektroniczne (w tym mikrokontrolery).

U3. Potrafi napisać prosty program na mi-krokontroler w języku wysokiego poziomu.

ocena aktywności na zajęciach, ocena kodów programów wykonanych ćwiczeń

Programowanie mikrokontrolerów AVR – obsługa portów wejścia/wyjścia (diody, przyciski, elementy wykonawcze), obsługa wyświetlacza siedmiosegmentowego LED. Wykorzystanie przerwań i timerów. Współpraca mikrokontrolera z układami wykonawczymi.