Automatyzacja procesów produkcji 1300-mt24APP-SP
Wykład (WYK) Semestr letni 2018/19

1. Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł.N.: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne, Warszawa 2013.

2. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006.

Student posiada wiedzę w zakresie: mechanizacji i automatyzacji procesów produkcyjnych oraz struktury i funkcji zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, zna strukturę funkcjonalną sterowania numerycznego i automatycznej regulacji, a także techniczne możliwości systemów automatyzacji.

Student dysponuje wiedzą w zakresie robotyzacji procesów produkcyjnych.

egzamin dotyczący treści wykładów

1. PODSTAWOWE POJĘCIA

• struktura sterowania numerycznego,

• układ współrzędnych obrabiarki CNC,

• struktura programu obróbki,

• ruchy robocze,

2. MECHANIZACJA, AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH

• proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi,

• struktura funkcjonalna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji,

• struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty,

3. STRUKTURA FUNKCJONALNA STEROWANIA NUMERYCZNEGO i AUTOMATYCZNEJ REGULACJI

• podstawy sterowania cyfrowego,

• sterowanie obrabiarek i robotów typu NC, CNC i bezpośrednie DNC,

• sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach,

4. WYBRANE ZAGADNIENIA – NAPĘDY

• falowniki napięcia,

• serwosilniki, napędy liniowe,

• technika napędu elektrycznego,

5. STEROWANIE NUMERYCZNE I AUTOMATYCZNA REGULACJA

• sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe,

• sterowanie numeryczne ruchem robotów: punktowe PTP i ciągłe CP,

• klasyfikacja układów sterujących,

6. TECHNICZNE MOŻLIWOŚCI SYSTEMÓW AUTOMATYZACJI

• techniczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych,

• elementy napędowe maszyn technologicznych i manipulacyjnych,

• elementy przetwarzania informacji i elementy sterujące,

• pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania,

• charakterystyki napędów, możliwości i zakres ich stosowania,

7. STRUKTURA i FUNKCJE ZAUTOMATYZOWANYCH SYSTEMÓW PRODUKCYJNYCH

• struktura układu sterowania,

• podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne,

• podstawy układów cyfrowych - algebra dwuwartościowa,

• sposoby realizacji funkcji przełączających.