| Liczba godzin: |
15
|
| Limit miejsc: |
(brak limitu) |
| Zaliczenie: |
Egzamin |
| Rygory zaliczenia zajęć: |
egzamin
|
| Literatura uzupelniająca: |
1. J. Kosmol, Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, 1998
2. A. Plamitzer, Maszyny elektryczne, WNT, 1982
3. T. Orłowska-Kowalska, Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wyd. Pol. Wrocławskiej, 2003
4. Automatyka, podzespoły, aplikacje – miesięcznik
|
| Metody dydaktyczne: |
wykład kursowy
|
| Metody dydaktyczne - inne: |
prezentacja multimedialna
|
| Literatura: |
1. J. Przepiórkowski, Silniki elektryczne w praktyce elektronika, BTC, 2007
2. J. Mazurek, H. Vogt, W. Żydanowicz, Podstawy automatyki, OWPW, 2004
|
| Efekty uczenia się: |
W1. Zna podstawowe rozwiązania konstrukcyjne stosowanych w układach napędowych silników elektrycznych prądu stałego i przemiennego oraz sposoby ich sterowania. (K_W01, KW_08)
W2. Zna własności podstawowych typów silników elektrycznych. (K_W01)
W3. Ma podstawową wiedzę w zakresie modelowania układów sterujących stosowanych w napędach mechatronicznych. (K_W01, K_W08)
|
| Metody i kryteria oceniania: |
egzamin pisemny/ustny
|
| Zakres tematów: |
Podstawy teoretyczne działania silników elektrycznych. Wielkości charakteryzujące pracę silników elektrycznych. Silniki prądu stałego: z magnesem trwałym, szeregowe, szeregowo-bocznikowe, bocznikowe – budowa, zasada działania, charakterystyki mechaniczne i elektryczne. Silniki BLDC. Sterowanie kierunkiem obrotów oraz prędkością obrotową silników DC. Silniki skokowe – budowa, sposób sterowania. Sterowniki silników skokowych. Układy mocy. Silniki prądu zmiennego: synchroniczne i asynchroniczne – budowa, charakterystyki mechaniczne i elektryczne. Sterowanie kierunkiem obrotów oraz prędkością obrotową silników AC. Przemienniki częstotliwości – budowa i rodzaje. Układy sterowania i regulacji. Układy napędowe. Wykorzystanie układów napędowych w procesie rozdrabniania (przykłady analizy danych pomiarowych w środowisku LabVIEW i Statistica). Modelowanie, symulacja i weryfikacja układu mechatronicznego.
|
