Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy - Centralny System UwierzytelnianiaNie jesteś zalogowany | zaloguj się
katalog przedmiotów - pomoc

Mechatroniczne systemy sensoryczne 1300-Mt3MSS-NP
Wykład (WYK) Rok akademicki 2019/20

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 18
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Zaliczenie na ocenę
Rygory zaliczenia zajęć: egzamin
Literatura uzupelniająca: 1. B. Heimann, W. Gerth, K. Popp, Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady, PWN 2001
2. J. G. Webster, Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook, CRC Press 1998
3. C. T. Kilian, Modern Control Technology, Delmar 2000
4. J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT 2004
5. Materiały firm: Omron, Wobit , PCB Piezotronics , National Instru-ments, Texas Instruments, Maxim

Metody dydaktyczne: wykład kursowy
Metody dydaktyczne - inne: prezentacja multimedialna
Literatura:

1. A. Gajek, Z. Juda, Czujniki, WKiŁ 2009

2. A. Chwaleba, M. Poniński, A. Siedlecki, Metrologia elektryczna,WNT 1994

Efekty uczenia się:

W1. Zna definicje podstawowych pojęć stosowanych w sensoryce. (K_W06, K_W08)

W2. Ma wiedzę w zakresie zasad działania oraz zastosowań podstawowych czujników stosowanych w przemyśle. (K_W06, K_W08, K_W13)

W3. Ma podstawową wiedzę w zakresie ogólnych tendencji w rozwoju układów sensorycznych. (K_W08)

Metody i kryteria oceniania:

System pomiarowy jako system przetwarzania informacji. Definicje i podstawowe pojęcia w sensoryce. Rola sensora w systemie mechatronicznym. Podstawowe mechaniczne wielkości pomiarowe. Kryteria klasyfikacji urządzeń sensorycznych. Charakterystyki sygnałów pomiarowych i ich obróbka.

Charakterystyki elektryczne wyjść sensorów. Przesył sygnałów. Charakterystyki wejść systemów mechatronicznych. Budowa i działanie czujników optycznych. Budowa, działanie i zastosowanie czujników indukcyjnych oraz pojemnościowych. Budowa, działanie i zastosowanie czujników hallotronowych. Budowa i działanie czujników temperatury: termoelektrycznych, RTD, termistorowych, półprzewodnikowych. Budowa, działanie i zastosowanie czujników piezoelektrycznych. Zasada działania i zastosowanie czujników ultradźwiękowych, radarowych i lidarowych. Tensometria oporowa. Enkodery inkrementalne i absolutne. Dobór sensorów do systemów mechatronicznych. Sensory inteligentne.

Zakres tematów:

W1. Zna definicje podstawowych pojęć stosowanych w sensoryce. (K_W06, K_W08)

W2. Ma wiedzę w zakresie zasad działania oraz zastosowań podstawowych czujników stosowanych w przemyśle. (K_W06, K_W08, K_W13)

W3. Ma podstawową wiedzę w zakresie ogólnych tendencji w rozwoju układów sensorycznych. (K_W08)

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Akcje
1 (brak danych), (sala nieznana)
Michał Pakuła 20/ szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy.