Projektowanie systemów mechatronicznych 1300-Mt3PSM-NP
Laboratorium (LAB) Rok akademicki 2019/20

1. Heiman B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty - metody - przykłady (tł. M. Gawrysiak). Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2001.

2. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Rozprawy Naukowe Nr 44, Polit. Białostocka, Białystok 1997.

3. Mrozek Z.: Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych. Polit. Krakowska, Kraków 2002.

4. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993.

5. Häberle G. i współ.: Poradnik mechatronika. Verlag Europa-Lehrmittel, Warszawa 2013.

U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04).

U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11).

U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29).

U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07).

U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10).

U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11).

sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych i projekty - szczegóły podane przez prowadzącego zajęcia w grupie,

ocena z laboratorium uwzględnia: wyniki kolokwiów, oceny zadań domowych w tym oceny sprawozdań i projektów oraz ocenę za aktywność studenta na zajęciach

1. Wprowadzenie do środowiska obliczeniowego Matlab/Simulink,

2. Badanie stabilności równowagi systemów mechatronicznych,

3. Modelowanie przekładni różnicowej pojazdu hybrydowego,

4. Wybrane zagadnienia dynamiki układów o jednym stopniu swobody,

5. Projekt tempomatu pojazdu samochodowego,

6. Zmniejszenie maksymalnej wartości siły przenoszonej przez sprzęg pojazdu szynowego poprzez dobór parametrów regulacji jego napędu,

7. Projekt półaktywnego zawieszenia pojazdu samochodowego,

8. Projekt samobalansującego się pojazdu jednoosiowego (na podstawie modelu układu odwróconego wahadła z wózkiem).