Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Sterowanie dyskretne i nieliniowe 1300-Mt3SDiN-NP
Laboratorium (LAB) Rok akademicki 2019/20

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 9
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Zaliczenie na ocenę
Rygory zaliczenia zajęć: zaliczenie na ocenę
Literatura uzupelniająca: 1. Häberle G. i współ.: Poradnik mechatronika. Verlag Europa-Lehrmittel, Warszawa 2013.
2. Springer handbook of automation. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009.
Metody dydaktyczne: ćwiczenia laboratoryjne
Metody dydaktyczne - inne: ćwiczenia laboratoryjne z użyciem komputera
Literatura:

1. Dębowski A.: Automatyka, podstawy teorii. Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa 2016.

2. Luft M., Łukasik Z.: Podstawy teorii sterowania. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2004.

3. Jabłoński J.: Automatyka i sterowanie. Wydawnictwa Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej, Bydgoszcz 1998.

Efekty uczenia się:

U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).

Metody i kryteria oceniania:

sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych i projekt zaliczeniowy -

- szczegóły podane przez prowadzącego zajęcia w grupie,

ocena z laboratorium uwzględnia: wyniki kolokwiów, oceny zadań domowych w tym oceny sprawozdań i ocenę projektu zaliczeniowego oraz ocenę za aktywność studenta na zajęciach

Zakres tematów:

1. Przetwarzanie dyskretne w czasie,

2. Zrozumienie istoty procesu próbkowania i problemów związanych z aliasingiem,

3. Nieciągła konwersja sygnału analogowego do jego postaci cyfrowej,

4. Poznanie, w jaki sposób należy przekształcić dynamiczny system ciągły w dyskretny,

5. Wykazanie, w jaki sposób należy korzystać z bloku dyskretnej funkcji przejścia w środowisku programistycznym Scilaba,

6. Poznanie podstaw cyfrowych systemów sterowania,

7. Dynamiczny układ regulacji kaskadowej serwosilnika z uwzględnieniem metody sterowania H-nieskończoność.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
1 (brak danych), (sala nieznana)
Jacek Jackiewicz 10/ szczegóły
2 (brak danych), (sala nieznana)
Jacek Jackiewicz 10/ szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.
J.K. Chodkiewicza 30
85-064 Bydgoszcz
tel: +48 52 32 66 429 https://ukw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)