Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Projektowanie systemów mechatronicznych 1300-Mt3PSM-NP
Wykład (WYK) Rok akademicki 2020/21

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 18
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Egzamin
Rygory zaliczenia zajęć: egzamin
Literatura uzupelniająca: 1. Szafarczyk M., Śniegulska-Grądzka D., Wypysiński R.: Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2007.
2. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów - podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. WNT, Warszawa 2002.
3. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.
4. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink, Poradnik użytkownika. Helion, Gliwice 2004.
5. Cannon H.C.: Dynamika układów fizycznych. WNT, Warszawa 1973.
Metody dydaktyczne: wykład kursowy
Metody dydaktyczne - inne: wykłady wspierane prezentacjami multimedialnymi
Literatura:

1. Heiman B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty - metody - przykłady (tł. M. Gawrysiak). Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2001.

2. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Rozprawy Naukowe Nr 44, Polit. Białostocka, Białystok 1997.

3. Mrozek Z.: Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych. Polit. Krakowska, Kraków 2002.

4. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993.

5. Häberle G. i współ.: Poradnik mechatronika. Verlag Europa-Lehrmittel, Warszawa 2013.

Efekty uczenia się:

W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07).

W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07).

W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08).

Metody i kryteria oceniania:

egzamin dotyczący treści wykładów

Zakres tematów:

1. Wprowadzenie do projektowania systemów mechatronicznych,

2. Główne cele i cechy projektowania systemów mechatronicznych,

3. Właściwości systemów zaprojektowanych konwencjonalnie i mechatronicznie,

4. Systemy diagnostyczne uszkodzeń systemów mechatronicznych,

5. Zasady projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych,

6. Istotne cechy dobrego projektu systemu mechatronicznego,

7. Główne etapy projektowania systemu mechatronicznego,

8. Przykładowe narzędzia używane do projektowania systemów mechatronicznych: cyfrowe modelowanie geometryczne za pomocą oprogramowania CAD (ang. Computer Aided Design - projektowanie wspomagane komputerowo) z dodatkowymi narzędziami wspomagającymi obliczenia inżynierskie, komputerowe systemy CASE (ang. Computer-Aided Software Engineering - komputerowe wspomaganie inżynierii oprogramowania, ang. Computer-Aided System Engineering - komputerowe wspomaganie inżynierii systemów) posługujące się językiem UML (ang. Unified Modelling Language - zunifikowany język modelowania) oraz szybkie prototypowanie sterowników RCP (ang. Rapid Control Prototyping), na które składają się następujące kroki: Software-in-the-Loop-Simulation (symulacja komputerowa), Virtual Prototyping (wirtualne prototypowanie), Hardware-in-the-Loop-Simulation (symulacja modelu obiektu wraz z zaprojektowanym sterownikiem w docelowym sterowniku) i Rapid Prototyping (szybkie prototypowanie),

9. Przykładowe projekty systemów mechatronicznych,

10. Zadania modelowania systemów mechatronicznych,

11. Wybrane podstawy mechaniki analitycznej (równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych),

12. Modele elementów układów mechatronicznych,

13. Modele układów wielociałowych,

14. Modele dynamiczne (zbudowane na podstawie metody Newtona-Eulera i metody Lagrange'a) do symulacji zachowania ruchu, analizy struktur mechatronicznych oraz projektu sterowania i regulacji,

15. Planowanie trajektorii (powiązanie toru i czasu),

16. Parametryzacja równań ruchu,

17. Technika regulacji w systemach mechatronicznych: zastosowanie mikrokontrolerów PIC (ang. Peripheral Interface Controller) w systemach mechatronicznych,

18. Zapewnienie stabilności pracy układów automatycznej regulacji w systemach mechatronicznych,

19. Projektowanie systemów mechatronicznych z wielowymiarowymi układami sterowania, które opisane są współrzędnymi stanu.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
1 każda niedziela, 8:00 - 10:15, (sala nieznana)
Jacek Jackiewicz 18/ szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.
J.K. Chodkiewicza 30
85-064 Bydgoszcz
tel: +48 52 32 66 429 https://ukw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)