Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Podstawy robotyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1300-Mt1PR-NP
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Podstawy robotyki
Jednostka: Kolegium III
Grupy:
Punkty ECTS i inne: 0 LUB 4.00 LUB 5.00 (zmienne w czasie) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Profil:

ogólnoakademicki

Typ przedmiotu:

moduł zajęć podstawowych

Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2018/19" (zakończony)

Okres: 2018-10-01 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 9 godzin więcej informacji
Wykład, 9 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Kotlarz
Prowadzący grup: Piotr Kotlarz
Strona przedmiotu: http://pkdydaktyka.blogspot.com/
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

K_W05 ma podstawową wiedzę w zakresie rodzajów i konstrukcji robotów oraz języków ich programowania, zna podstawy programowania robotów,

K_U02 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów,

K_U03 potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń,

K_U29 ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych,


P_W1 zna zasady konstrukcji i programowania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową

P_U1 potrafi zaprojektować/modelować podstawowe algorytmy, które służą do implementacji oprogramowania dla prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych


P_U2 potrafi opracować układ połączeń, oprogramowanie, w zakresie sterowania ruchem oraz akwizycją danych pomiarowych prostych robotów, oraz potrafi budować proste systemu sterowania i akwizycji z GUI.

P_U3 Posiada praktyczne umiejętności w zakresie korzystania z różnych źródeł wiedzy ze szczególnym uwzględnieniem dokumentacji technicznej oraz developerskiej.


Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

brak


Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2020/21" (zakończony)

Okres: 2020-10-01 - 2021-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 9 godzin więcej informacji
Wykład, 9 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Żmudziński
Prowadzący grup: Piotr Żmudziński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

Wiedza:

- ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05],

- ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów,

- zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje środowiska Arduino IDE.

Umiejętności:

- potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i oceny działania elementów automatyki,

- potrafi projektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U02],

- potrafi zaprojektować, oprogramować i uruchomić podstawowe elementy automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego [K_U03],

- potrafi oprogramować proces akwizycji danych pomiarowych z czujników analogowych oraz cyfrowych,

- potrafi implementować proste algorytmy sterowania modułami wykonawczymi,

- ma umiejętność samokształcenia się – potrafi pozyskiwać informacje z literatury, zewnętrznych repozytoriów oraz innych źródeł [K_U29].


Bilans godzin pracy studenta:

9 W + 9 Lab + 15 studia literaturowe + 15 przygotowanie projektów + 20 przygotowanie do zaliczenia przedmiotu = 68 godz. pracy => 4 pkt. ECTS


Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

brak


Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2021/22" (zakończony)

Okres: 2021-10-01 - 2022-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 16 godzin więcej informacji
Wykład, 9 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Żmudziński
Prowadzący grup: Piotr Żmudziński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin

Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2022/23" (zakończony)

Okres: 2022-10-01 - 2023-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 16 godzin więcej informacji
Wykład, 9 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Piotr Żmudziński
Prowadzący grup: Piotr Żmudziński
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

Efekty kształcenia modułu zajęć

Wiedza:

W1. Student ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05].

W2. Student ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów [K_W05].

W3. Student zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje wbudowane środowiska Arduino IDE oraz biblioteki

zewnętrzne [K_W05].

Umiejętności:

U1. Student potrafi przeprowadzić symulację komputerową zaprojektowanego układu sterowania [K_U01].

U2. Student potrafi zaprojektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i

podzespołów elektronicznych [K_U03].

U3. Student potrafi analizować literaturę przedmiotu i samodzielnie pozyskiwać wiedzę oraz tworzyć rozwiązania dotyczące implementacji

metody i modeli sterowania [K_U29].

Przedmioty wprowadzające i wymagania

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

Podstawy programowania.

Bilans pracy studenta:

Bilans godzin pracy studenta:

9W + 16Lab + 3Egzamin +97Praca_własna = 125h ==> 5 pkt ECTS


Na pracę własną składa się:

- 20h studia literaturowe

- 30h przygotowanie projektów

- 22h analiza dokumentacji zewnętrznych bibliotek programowych

- 25h przygotowanie do zaliczenia przedmiotu


Suma: 97 godzin pracy.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.
J.K. Chodkiewicza 30
85-064 Bydgoszcz
tel: +48 52 32 66 429 https://ukw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)