Podstawy robotyki
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1300-Mt1PR-NP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Podstawy robotyki |
Jednostka: | Kolegium III |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
0 LUB
4.00
LUB
5.00
(zmienne w czasie)
|
Język prowadzenia: | polski |
Profil: | ogólnoakademicki |
Typ przedmiotu: | moduł zajęć podstawowych |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2018-10-01 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 9 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Kotlarz | |
Prowadzący grup: | Piotr Kotlarz | |
Strona przedmiotu: | http://pkdydaktyka.blogspot.com/ | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | K_W05 ma podstawową wiedzę w zakresie rodzajów i konstrukcji robotów oraz języków ich programowania, zna podstawy programowania robotów, K_U02 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów, K_U03 potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń, K_U29 ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych, P_W1 zna zasady konstrukcji i programowania prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową P_U1 potrafi zaprojektować/modelować podstawowe algorytmy, które służą do implementacji oprogramowania dla prostych robotów kołowych z kółkiem lub kulą podporową, oraz prostych układów akwizycji danych P_U2 potrafi opracować układ połączeń, oprogramowanie, w zakresie sterowania ruchem oraz akwizycją danych pomiarowych prostych robotów, oraz potrafi budować proste systemu sterowania i akwizycji z GUI. P_U3 Posiada praktyczne umiejętności w zakresie korzystania z różnych źródeł wiedzy ze szczególnym uwzględnieniem dokumentacji technicznej oraz developerskiej. |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | brak |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
LAB
WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 9 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Żmudziński | |
Prowadzący grup: | Piotr Żmudziński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | Wiedza: - ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05], - ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów, - zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje środowiska Arduino IDE. Umiejętności: - potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i oceny działania elementów automatyki, - potrafi projektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U02], - potrafi zaprojektować, oprogramować i uruchomić podstawowe elementy automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego [K_U03], - potrafi oprogramować proces akwizycji danych pomiarowych z czujników analogowych oraz cyfrowych, - potrafi implementować proste algorytmy sterowania modułami wykonawczymi, - ma umiejętność samokształcenia się – potrafi pozyskiwać informacje z literatury, zewnętrznych repozytoriów oraz innych źródeł [K_U29]. Bilans godzin pracy studenta: 9 W + 9 Lab + 15 studia literaturowe + 15 przygotowanie projektów + 20 przygotowanie do zaliczenia przedmiotu = 68 godz. pracy => 4 pkt. ECTS |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | brak |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2021-10-01 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO LAB
LAB
WYK
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 16 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Żmudziński | |
Prowadzący grup: | Piotr Żmudziński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO WYK
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 16 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Żmudziński | |
Prowadzący grup: | Piotr Żmudziński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | Efekty kształcenia modułu zajęć Wiedza: W1. Student ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05]. W2. Student ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów [K_W05]. W3. Student zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje wbudowane środowiska Arduino IDE oraz biblioteki zewnętrzne [K_W05]. Umiejętności: U1. Student potrafi przeprowadzić symulację komputerową zaprojektowanego układu sterowania [K_U01]. U2. Student potrafi zaprojektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U03]. U3. Student potrafi analizować literaturę przedmiotu i samodzielnie pozyskiwać wiedzę oraz tworzyć rozwiązania dotyczące implementacji metody i modeli sterowania [K_U29]. Przedmioty wprowadzające i wymagania |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | Podstawy programowania. |
|
Bilans pracy studenta: | Bilans godzin pracy studenta: 9W + 16Lab + 3Egzamin +97Praca_własna = 125h ==> 5 pkt ECTS Na pracę własną składa się: - 20h studia literaturowe - 30h przygotowanie projektów - 22h analiza dokumentacji zewnętrznych bibliotek programowych - 25h przygotowanie do zaliczenia przedmiotu Suma: 97 godzin pracy. |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.