Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Sterowanie dyskretne i nieliniowe

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: 1300-Mt36SDiN-SP
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Sterowanie dyskretne i nieliniowe
Jednostka: Kolegium III
Grupy: 3 rok, 6 sem., mechatronika, moduł: mechatronika przemysłowa i produkcyjna [SP]
Punkty ECTS i inne: 4.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Profil:

ogólnoakademicki

Typ przedmiotu:

moduł zajęć podstawowych

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/19" (zakończony)

Okres: 2019-02-18 - 2019-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

K_W04: ma wiedzę w zakresie podstaw automatyki oraz teorii sterowania, zna i rozumie budowę, zasady działania oraz zastosowania podstawowych członów automatyki i regulatorów, ma wiedzę niezbędną do ich zastosowania w mechatronice,

K_W05: ma podstawową wiedzę w zakresie rodzajów i konstrukcji robotów oraz języków ich programowania, zna podstawy programowania robotów,

K_U02: potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów,

K_U03: potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń,

K_U29: ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych.

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)

Okres: 2020-02-24 - 2020-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz, Katarzyna Kazimierska-Drobny
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

W1: Student ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Z w automatyce, modelowania dyskretnych układów dynamicznych, budowy ich schematów blokowych, badania stabilności układów dyskretnych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora dyskretnego (K_W04).

W2: Student dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy dynamicznych układów regulacji kaskadowej serwosilników (K_W05).


U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).


Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L


Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.


ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.


PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do egzaminu: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 10

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna (godziny): 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.


razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)

Okres: 2021-02-22 - 2021-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

W1: Student ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Z w automatyce, modelowania dyskretnych układów dynamicznych, budowy ich schematów blokowych, badania stabilności układów dyskretnych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora dyskretnego (K_W04).

W2: Student dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy dynamicznych układów regulacji kaskadowej serwosilników (K_W05).


U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).


Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L


Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.


ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.


PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do egzaminu: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 10

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna (godziny): 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.


razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)

Okres: 2022-02-21 - 2022-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

W1: Student ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Z w automatyce, modelowania dyskretnych układów dynamicznych, budowy ich schematów blokowych, badania stabilności układów dyskretnych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora dyskretnego (K_W04).

W2: Student dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy dynamicznych układów regulacji kaskadowej serwosilników (K_W05).


U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Bilans pracy studenta:

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L


Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.


ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.


PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do egzaminu: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 10

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna (godziny): 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.


razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50


forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams - indywidualnie, w zależności od potrzeb

Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2022/23" (zakończony)

Okres: 2023-02-20 - 2023-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

W1: Student ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Z w automatyce, modelowania dyskretnych układów dynamicznych, budowy ich schematów blokowych, badania stabilności układów dyskretnych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora dyskretnego (K_W04).

W2: Student dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy dynamicznych układów regulacji kaskadowej serwosilników (K_W05).


U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Bilans pracy studenta:

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L


Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt

• zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt


ZAJĘCIA KONTAKTOWE

---------------------------------------

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt


PRACA SAMODZIELNA

-------------------------------------

przygotowanie do egzaminu semestralnego: 5

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3

razem praca samodzielna (godziny): 25

ECTS – praca samodzielna: 1 pkt


razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55


forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb

Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2023/24" (w trakcie)

Okres: 2024-02-26 - 2024-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Laboratorium, 15 godzin więcej informacji
Wykład, 15 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Jacek Jackiewicz
Prowadzący grup: Jacek Jackiewicz
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:

W1: Student ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Z w automatyce, modelowania dyskretnych układów dynamicznych, budowy ich schematów blokowych, badania stabilności układów dyskretnych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora dyskretnego (K_W04).

W2: Student dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy dynamicznych układów regulacji kaskadowej serwosilników (K_W05).


U1: Student potrafi zbudować model matematyczny układu dyskretnego za pomocą metody równań różnicowych, dyskretnej funkcji przejścia oraz metodą przestrzeni stanów, potrafi zaprojektować regulator dyskretny (K_U02, K_U29).

U2: Student potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność układów dyskretnych, potrafi dokonać analizy działania dyskretnego układu regulacji, potrafi dokonać syntezy dyskretnego układu regulacji i dobrać parametry jego regulatora, ma umiejętność oceny jakości dyskretnego układu regulacji (K_U03, K_U29).

Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Bilans pracy studenta:

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L


Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt

• zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt


ZAJĘCIA KONTAKTOWE

---------------------------------------

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt


PRACA SAMODZIELNA

-------------------------------------

przygotowanie do egzaminu semestralnego: 5

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3

razem praca samodzielna (godziny): 25

ECTS – praca samodzielna: 1 pkt


razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55


forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.
J.K. Chodkiewicza 30
85-064 Bydgoszcz
tel: +48 52 32 66 429 https://ukw.edu.pl
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)