Projektowanie systemów mechatronicznych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1300-mt24PSM-SP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Projektowanie systemów mechatronicznych |
Jednostka: | Kolegium III |
Grupy: |
2 rok, 4 sem., mechatronika, moduł: mechatronika przemysłowa i produkcyjna [SP] |
Punkty ECTS i inne: |
6.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Profil: | ogólnoakademicki |
Typ przedmiotu: | moduł zajęć do wyboru |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
LAB
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | K_W06: ma wiedze w zakresie budowy i działania systemów mechatronicznych oraz ich funkcjonalnych składników, w tym wiedzę w zakresie roli sensorów i aktuatorów w tych systemach oraz metod ich funkcjonalnego opisu; zna i rozumie zasady integracji układów mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych, elektrycznych oraz informatycznych w systemy mechatroniczne. K_W07: ma elementarna wiedze na temat cyklu życia urządzeń i systemów mechatronicznych. K_W08: orientuje się w obecnym stanie i najnowszych trendach rozwojowych mechatroniki. K_U04: potrafi sformułować specyfikacje działania elementów oraz prostych systemów mechatronicznych. K_U05: potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do różnych zastosowań, w tym określić wymagania strukturalne i techniczne ich realizacji. K_U06: potrafi korzystać z kart katalogowych i not aplikacyjnych w celu dobrania odpowiednich komponentów projektowanego systemu mechatronicznego. K_U07: potrafi wykorzystać poznane pojęcia, zasady i metody oraz modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny stanu, i działania prostego układu mechanicznego. K_U10: potrafi zaplanować proces realizacji prostego systemu mechatronicznego, wstępnie oszacować jego koszty. K_U11: potrafi zaprojektować, zbudować, uruchomić oraz przetestować prosty system mechatroniczny zawierający elementy automatyki i sterowania. K_U19: potrafi korzystać z kart katalogowych i not aplikacyjnych w celu dobrania odpowiednich elementów składowych projektowanego układu elektronicznego. K_U25: potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie. K_U29: ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych. |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-24 - 2020-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ WYK
LAB
LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz, Katarzyna Kazimierska-Drobny | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07). W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07). W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08). U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04). U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11). U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29). U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07). U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10). U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11). Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 30W / 30L Liczba punktów ECTS: ≈ 6 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 2,4 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 3,6 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 30 laboratorium: 30 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 60 ECTS - zajęcia kontaktowe: 2,4 pkt. PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 20 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 25 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 15 razem praca samodzielna (godziny): 90 ECTS - praca samodzielna: 3,6 pkt. razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 90 |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-22 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT WYK
ŚR CZ LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz, Zuzanna Kunicka-Kowalska | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07). W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07). W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08). U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04). U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11). U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29). U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07). U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10). U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11). Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 30W / 30L Liczba punktów ECTS: ≈ 6 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 2,4 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 3,6 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 30 laboratorium: 30 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 60 ECTS - zajęcia kontaktowe: 2,4 pkt. PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 20 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 25 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 15 razem praca samodzielna (godziny): 90 ECTS - praca samodzielna: 3,6 pkt. razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 90 |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-21 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ LAB
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz, Andrzej Szczepańczyk | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07). W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07). W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08). U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04). U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11). U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29). U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07). U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10). U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 30W / 30L Liczba punktów ECTS: ≈ 6 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 2,4 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 3,6 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 30 laboratorium: 30 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 60 ECTS - zajęcia kontaktowe: 2,4 pkt. PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 20 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 25 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 15 razem praca samodzielna (godziny): 90 ECTS - praca samodzielna: 3,6 pkt. razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 90 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams - indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz, Andrzej Szczepańczyk | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07). W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07). W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08). U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04). U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11). U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29). U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07). U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10). U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 30W / 30L Liczba punktów ECTS: 4 punkty, w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 2 pkt • zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt ZAJĘCIA KONTAKTOWE --------------------------------------- wykład: 30 laboratorium: 30 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 60 ECTS – zajęcia kontaktowe: 2 pkt PRACA SAMODZIELNA ------------------------------------- przygotowanie do egzaminu semestralnego: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 10 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 12 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 12 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 6 razem praca samodzielna (godziny): 50 ECTS – praca samodzielna: 2 pkt razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 110 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2024-02-26 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT LAB
ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz, Andrzej Szczepańczyk | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student ma wiedzę z zakresu metod tworzenia modeli systemów mechatronicznych i jest w stanie zaproponować uporządkowaną klasyfikację tych modeli, posiada wiedzę pozwalającą formułować modele układów dynamicznych różnymi metodami oraz wymienia i definiuje etapy projektowania systemów mechatronicznych, zna i rozumie metodykę projektowania systemów mechatronicznych, a także metody i techniki komputerowe używane do projektowania i symulacji tych systemów (K_W06, K_W07). W2: Student ma podstawową wiedzę na temat budowy, działania i naprawy systemów mechatronicznych, zna podstawowe zasady bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle związanym z mechatroniką (K_W06, K_W07). W3: Student jest zorientowany co do historii, stanu obecnego i tendencji rozwojowych systemów mechatronicznych (K_W08). U1: Student potrafi przygotować krytyczną analizę sposobu funkcjonowania prostych systemów mechatronicznych na podstawie ich dokumentacji technicznej (K_U04). U2: Student potrafi zaprojektować proste systemy mechatroniczne przeznaczone do realizacji określonych zastosowań z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, używając komputerowych metod wspomagania projektowania i programowania (K_U05, K_U11). U3: Student potrafi pozyskiwać podstawowe informacje z literatury, baz danych i innych źródeł w celu dobrania odpowiednich elementów, które zostaną połączone w system mechatroniczny, ma doświadczenie w korzystaniu z norm i standardów (K_U06, K_U19, K_U25, K_U29). U4: Student potrafi zbudować modele: fizyczny, matematyczny i symulacyjny prostego systemu mechatronicznego oraz sporządzić na ich podstawie stosowną dokumentację, dokonuje poprawnej ich walidacji i analizuje dane symulacyjne (K_U07). U5: Student potrafi wstępnie zaplanować wykonanie prostego systemu mechatronicznego i określić orientacyjne koszty budowy jego prototypu (K_U10). U6: Student potrafi zaprojektować oraz przetestować prosty system mechatroniczny, potrafi dobrać nastawy regulatora tego systemu z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink (ma umiejętność badania i oceny stabilności układów regulacji) (K_U05, K_U07, K_U11). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | przedmioty wprowadzające: matematyka, fizyka, mechanika techniczna, podstawy mechatroniki i podstawy automatyki. wymagania wstępne: znajomość matematyki w zakresie umiejętności stosowania rachunku macierzowego, a także rachunku różniczkowego i całkowego; znajomość fizyki w zakresie dynamiki, elektrodynamiki i termodynamiki; podstawowa znajomość narzędzi CAD i CAE oraz wskazana znajomość podstaw programowania w dowolnym języku wyższego poziomu. |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 30W / 30L Liczba punktów ECTS: 4 punkty, w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 2 pkt • zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt ZAJĘCIA KONTAKTOWE --------------------------------------- wykład: 30 laboratorium: 30 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 60 ECTS – zajęcia kontaktowe: 2 pkt PRACA SAMODZIELNA ------------------------------------- przygotowanie do egzaminu semestralnego: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 10 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 12 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 12 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 6 razem praca samodzielna (godziny): 50 ECTS – praca samodzielna: 2 pkt razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 110 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.