Wstęp do teorii sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1300-mt24WDTS-SP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Wstęp do teorii sterowania |
Jednostka: | Kolegium III |
Grupy: |
2 rok, 4 sem., mechatronika, moduł: mechatronika przemysłowa i produkcyjna [SP] |
Punkty ECTS i inne: |
3.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Profil: | ogólnoakademicki |
Typ przedmiotu: | moduł zajęć podstawowych |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2018/19" (zakończony)
Okres: | 2019-02-18 - 2019-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ CW
WYK
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | K_W04: ma wiedzę w zakresie podstaw automatyki oraz teorii sterowania, zna i rozumie budowę, zasady działania oraz zastosowania podstawowych członów automatyki i regulatorów, ma wiedzę niezbędną do ich zastosowania w mechatronice, K_U29: ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych. |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2019/20" (zakończony)
Okres: | 2020-02-24 - 2020-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CW
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz, Katarzyna Kazimierska-Drobny | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student zna związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie opisu dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, zna matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, ma wiedzę w zakresie: algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_W04). U1: Student potrafi zastosować związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, ma umiejętność analizowania dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, potrafi określić matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, praktycznie zastosować poznane wiadomości dotyczące algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_U29). Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L Liczba punktów ECTS: ≈ 3 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 15 ćwiczenia audytoryjne: 15 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30 ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu klasyfikacyjnego: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do kolokwium zaliczającego: 10 razem praca samodzielna (godziny): 40 ECTS - praca samodzielna: 1,6 razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 25 |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2020/21" (zakończony)
Okres: | 2021-02-22 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ WYK
CW
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student zna związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie opisu dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, zna matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, ma wiedzę w zakresie: algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_W04). U1: Student potrafi zastosować związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, ma umiejętność analizowania dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, potrafi określić matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, praktycznie zastosować poznane wiadomości dotyczące algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_U29). Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L Liczba punktów ECTS: ≈ 3 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 15 ćwiczenia audytoryjne: 15 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30 ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu klasyfikacyjnego: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do kolokwium zaliczającego: 10 razem praca samodzielna (godziny): 40 ECTS - praca samodzielna: 1,6 razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 25 |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2021/22" (zakończony)
Okres: | 2022-02-21 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR WYK
CZ CW
PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student zna związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie opisu dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, zna matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, ma wiedzę w zakresie: algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_W04). U1: Student potrafi zastosować związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, ma umiejętność analizowania dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, potrafi określić matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, praktycznie zastosować poznane wiadomości dotyczące algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_U29). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L Liczba punktów ECTS: ≈ 3 pkt., w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt. • zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt. ZAJĘCIA KONTAKTOWE wykład: 15 ćwiczenia audytoryjne: 15 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30 ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 PRACA SAMODZIELNA przygotowanie do egzaminu klasyfikacyjnego: 10 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20 przygotowanie do kolokwium zaliczającego: 10 razem praca samodzielna (godziny): 40 ECTS - praca samodzielna: 1,6 razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 25 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams - indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2023-02-20 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CW
WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student zna związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie opisu dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, zna matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, ma wiedzę w zakresie: algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_W04). U1: Student potrafi zastosować związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, ma umiejętność analizowania dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, potrafi określić matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, praktycznie zastosować poznane wiadomości dotyczące algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_U29). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt • zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt ZAJĘCIA KONTAKTOWE --------------------------------------- wykład: 15 laboratorium: 15 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30 ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt PRACA SAMODZIELNA ------------------------------------- przygotowanie do egzaminu semestralnego: 5 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3 razem praca samodzielna (godziny): 25 ECTS – praca samodzielna: 1 pkt razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Zajęcia w cyklu "Semestr Letni 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2024-02-26 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT CW
ŚR WYK
CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 15 godzin
Wykład, 15 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jacek Jackiewicz | |
Prowadzący grup: | Paweł Dąbkowski, Jacek Jackiewicz | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | W1: Student zna związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie opisu dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, zna matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, ma wiedzę w zakresie: algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_W04). U1: Student potrafi zastosować związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście, ma umiejętność analizowania dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów, potrafi określić matematyczny warunek stabilności układu dynamicznego, praktycznie zastosować poznane wiadomości dotyczące algebry Boole’a, działań logicznych i funkcji logicznych, minimalizacji funkcji logicznych, projektowania układów kombinacyjnych i sekwencyjnych oraz elementarną wiedzę o językach programowania sterowników PLC (K_U29). |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki |
|
Bilans pracy studenta: | Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym • wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt • zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt ZAJĘCIA KONTAKTOWE --------------------------------------- wykład: 15 laboratorium: 15 razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30 ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt PRACA SAMODZIELNA ------------------------------------- przygotowanie do egzaminu semestralnego: 5 samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5 przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6 przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6 samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3 razem praca samodzielna (godziny): 25 ECTS – praca samodzielna: 1 pkt razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55 forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.